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Case 傳感知識

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六維力傳感器可同時檢測三維空間的三個力分量和三個力矩分量，是獲取全信息力學(xué)參數(shù)的重要元件，廣泛應(yīng)用于航空航天、國防科技、生物醫(yī)學(xué)和工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域，比如：宇宙空間站對接、汽車整車性能測試。并聯(lián)機構(gòu)具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、無累積誤差等特點,并且基于Stewart并聯(lián)機構(gòu)的六維力傳感器，依靠自身結(jié)構(gòu)使輸出解耦，克服了其他結(jié)構(gòu)傳感器采用貼片組橋解耦的缺點，使得該類傳感器的研究逐漸成為研究的熱點之一。對于Stewart型六維力傳感器結(jié)構(gòu)而言，其分支靈敏度、精度等測量特性的提高會導(dǎo)致其剛度受到限制，所以檢測分支易產(chǎn)生故障。此外，對于Stewart型六維力傳感器采集系統(tǒng)而言，其信號采集線路較單維力或少維力傳感器復(fù)雜，不可避免的會產(chǎn)生信號影響，線路故障，無論是結(jié)構(gòu)還是信號問題，都將導(dǎo)致Stewart結(jié)構(gòu)六維力傳感器的整體故障，而無法可靠完成六維力測量，但關(guān)鍵任務(wù)中，系統(tǒng)中任何元件的故障，都可能使整個系統(tǒng)功能下降，甚至癱瘓，無法完成預(yù)定任務(wù)，因此，使其具備良好的容錯能力是六維力傳感器設(shè)計的一個重要發(fā)展方向。預(yù)緊式并聯(lián)六維力傳感器主要包括一個測力平臺、一個中間平臺、一個預(yù)緊平臺、套筒、底座、調(diào)整墊片、7個測量分支等部分，測量分支分成兩組并分布在測力平臺的兩側(cè)，其中3個分支均勻分布在中間平臺上側(cè)，另外4個均勻分布在中間平臺下側(cè)。通過調(diào)節(jié)預(yù)緊螺栓使預(yù)緊平臺與測量分支之間產(chǎn)生預(yù)緊作用力，消除測量分支兩端接觸面間的間隙，使得傳感器不會存在過零問題，并增加傳感器的整體剛度。與傳統(tǒng)Stewart結(jié)構(gòu)六維力傳感器相比，該傳感器在保留傳統(tǒng)Stewart結(jié)構(gòu)六維力傳感器結(jié)構(gòu)簡單對稱性好等優(yōu)點，還具有無應(yīng)力耦合、摩擦力矩小、不存在過零問題、非線性和遲滯誤差小、準確度高、動態(tài)性能性好等優(yōu)點。同時，研究發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)Stewart結(jié)構(gòu)六維力傳感器具有保持幾何不變性所需的最少約束，為靜定結(jié)構(gòu)，傳感器中任一分支發(fā)生故...

發(fā)布時間: 2018 - 03 - 21

軸銷力傳感器特點及受力理論分析

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軸銷傳感器實際上就是一根承受剪力作用的空心截面圓軸，雙剪型電阻應(yīng)變計粘貼在中心孔內(nèi)凹槽中心的位置上，有兩種組橋測量方式，即兩個凹槽處的雙剪型電阻應(yīng)變計共同組成一個惠斯通電橋，或分別組成惠斯通電橋再并聯(lián)進行測量。軸銷傳感器具有如下特點：1. 彈性元件為一整體空心截面圓軸，結(jié)構(gòu)緊湊，幾何外形簡單，容易加工出很高的尺寸和形位精度；2. 空心截面具有很強的抗扭轉(zhuǎn)、抗彎曲能力，并且軸銷中性軸處的應(yīng)力最大；3. 當空心截面軸銷承受垂直和水平彎曲時，彎矩為零的截面在同一截面；4. 當設(shè)計較大容量的軸銷傳感器時，中心孔也較大，雙剪型電陰應(yīng)變計可以粘貼在孔內(nèi)，即得到很好的保護又可以實施抽真空充惰性氣體密封工藝；5. 與相關(guān)承力部件組裝容易，使用方便。軸銷傳感器的缺點是生產(chǎn)工藝難度大，需要較多的專用工具與裝備。受力與理論軸銷傳感器可以簡化為兩端簡支中間受一集中載荷爾蒙P作用的空心截面梁，其力學(xué)模型和空心截面。軸銷傳感器的輸出受很多因素影響，主要有軸銷中心孔的直徑d，凹槽的最小直徑D，負銷與支撐之間的間隙，支撐的硬度和雙剪型電阻應(yīng)變計的尺寸等，在結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算時應(yīng)認清相互的關(guān)系，作到尺寸選擇最佳化以保證軸銷傳感器性能波動最小. 首個垂直實效的互聯(lián)網(wǎng)+傳感器行業(yè)平臺，為全球范圍內(nèi)的行業(yè)客戶提供專業(yè)傳感器選型及購買服務(wù)！找傳感器，上必優(yōu)網(wǎng)http://www.buysensor.com/

發(fā)布時間: 2018 - 03 - 19

稱重傳感器應(yīng)用汽車衡數(shù)字式和模擬式的比較

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衡器主要結(jié)構(gòu)部分就是稱重傳感器，汽車衡也同樣如此。同模擬式汽車衡相比，數(shù)字式汽車衡更加智能化，比如數(shù)字信號、微電腦偏載調(diào)試、信號傳輸線上的遙控感應(yīng)等都是模擬式汽車衡所沒有使用到的，當然汽車衡的精度主要是來自傳感器的精度決定。因此，隨著科技在汽車衡產(chǎn)品中的創(chuàng)新和發(fā)展，汽車衡的稱重精度、使用穩(wěn)定性以及操作智能化以成為其不斷發(fā)展的目標。模擬式汽車衡的偏載調(diào)試純粹依靠機械式電位器的手工調(diào)整，無法保證調(diào)試精確度。在日常使用中，機械式電位器會因振動、溫差等因素發(fā)生變化，固難以保證稱重數(shù)據(jù)的長期穩(wěn)定性。隨著用戶對貨物的稱重精度和長期使用穩(wěn)定性的要求越來越高，而模擬式汽車衡，從稱重傳感器采集傳輸出來的信號為毫伏級模擬信號，要傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心處理成稱重數(shù)據(jù)，稱重控制儀器一般要經(jīng)過20～30米的導(dǎo)線傳輸距離。毫伏級的模擬信號，在傳輸過程當中，會受溫度、濕度、電磁場干擾等影響而發(fā)生變化，所以傳輸?shù)絻x表數(shù)據(jù)處理中心時的信號會發(fā)生差異，導(dǎo)致稱重數(shù)據(jù)不精確、不真實和不穩(wěn)定。因為電子汽車衡大多安裝在露天，社會上有些人為謀取不法利益，對汽車衡秘密加裝重量信號遙控器，而模擬式汽車衡20～30米的信號傳輸通道恰恰是這些人加裝遙控器的主要位置，導(dǎo)致很多用戶的利益受到損害。所以稱重傳感器的優(yōu)點就直接決定了汽車衡的優(yōu)點，選擇好的汽車衡取決于優(yōu)質(zhì)的稱重傳感器。首個垂直實效的互聯(lián)網(wǎng)+傳感器行業(yè)平臺，為全球范圍內(nèi)的行業(yè)客戶提供專業(yè)傳感器選型及購買服務(wù)！找傳感器，上必優(yōu)網(wǎng)http://www.buysensor.com/

發(fā)布時間: 2018 - 03 - 19

溫度壓力傳感器常用的三種探頭

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刺入/浸入式探頭：用于測量液體及固體的溫度，探頭的前端設(shè)計為針狀刺入式。使用時如果測量探頭的溫度比被測物體低，根據(jù)能量守恒原理，熱能會從被測物體熱導(dǎo)至探頭上;如果測量探頭的溫度比被測物體較高，同理熱能則從探頭傳導(dǎo)至被測物體。這就意味著被測物體被加熱升溫，所測得的溫度是加溫之后的物體溫度，在此測量情況，探頭與介質(zhì)的比值必須考慮，因為探頭與介質(zhì)的比值越好，越能更精準的測得物體獲取的能量，由于能量轉(zhuǎn)移的原因會導(dǎo)致測量時產(chǎn)生誤差。　　表面探頭，用來測量物體的表面溫度。空氣溫度探頭和表面探頭使用進行表面溫度測量時，探頭的前端必須垂直于被測物體，與被測物體充分完全的接觸。必須注意的是探頭與被測物的接觸面必須平坦，否則在測量時則會影響測量結(jié)果。　　空氣溫度探頭，用來測量空氣溫度，例如冷庫、冷柜、空調(diào)室(調(diào)溫)、通風(fēng)場所(通風(fēng)/排風(fēng))等，空氣探頭的傳感器裸露，因此示值很容易受氣流所影響，最佳的解決方法是在氣流為2-3m/s時，順流輕移探頭，使溫度達成平衡穩(wěn)定?！　囟忍筋^采用接觸方法，主要應(yīng)用在食品的抽樣檢查、食品運輸過程中的溫度監(jiān)控、煙道中流動煙氣中心溫度測量、不同點溫差測量、電子焊接時通過表面溫度測量檢測預(yù)熱狀況、在化學(xué)反應(yīng)過程時通過浸入式測量化學(xué)溶液的溫度、在機械制造行業(yè)，測量軸承與齒輪的表面溫度，用以維護及檢修等等方面。首個垂直實效的互聯(lián)網(wǎng)+傳感器行業(yè)平臺，為全球范圍內(nèi)的行業(yè)客戶提供專業(yè)傳感器選型及購買服務(wù)！找傳感器，上必優(yōu)網(wǎng)http://www.buysensor.com/

發(fā)布時間: 2018 - 03 - 19

分析位移檢測傳感器在數(shù)控機床上的應(yīng)用

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數(shù)控機床位移檢測的傳感器主要有脈沖編碼器、直線光柵位移傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器等。1、直線光柵位移傳感器直線光柵位移傳感器是利用光的透射和反射現(xiàn)象制作而成，常用于位移測量，分辨力較高，測量精度比光電編碼器高，適應(yīng)于動態(tài)測量。2、脈沖編碼器脈沖編碼器是一種角位移(轉(zhuǎn)速)傳感器，它能夠把機械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。脈沖編碼器可分為光電式、接觸式和電磁式三種，其中，光電式應(yīng)用比較多。在進給驅(qū)動中，光柵尺固定在數(shù)控鉆床床身上，其產(chǎn)生的脈沖信號直接反映了拖板的實際位置。用光柵檢測數(shù)控鉆床工作臺位置的伺服系統(tǒng)是全閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓與角位移量成連續(xù)函數(shù)關(guān)系的感應(yīng)式微電機。旋轉(zhuǎn)變壓器由定子和轉(zhuǎn)子組成，具體來說，它由一個鐵心、兩個定子繞組和兩個轉(zhuǎn)子繞組組成，其原、副繞組分別放置在定子、轉(zhuǎn)子上，原、副繞組之間的電磁耦合程度與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角有關(guān)。4、感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器是利用兩個平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理制成的。其功能是將角度或直線位移轉(zhuǎn)變成感應(yīng)電動勢的相位或幅值，可用來測量直線或轉(zhuǎn)角位移的傳感器。感應(yīng)同步器按其結(jié)構(gòu)可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種。直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺兩部分組成，定尺安裝在機床床身上，滑尺安裝于移動部件上，隨工作臺一起移動;旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器定子為固定的圓盤，轉(zhuǎn)子為轉(zhuǎn)動的圓盤。感應(yīng)同步器具有較高的精度與分辨力、抗干擾能力強、使用壽命長、維護簡單、長距離位移測量、工藝性好、成本較低等優(yōu)點。直線式感應(yīng)同步器目前被廣泛地應(yīng)用于大位移靜態(tài)與動態(tài)測量中，例如用于三坐標測量機、程控數(shù)控機床、高精度重型機床及加工中心測量裝置等。旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器則被廣泛地用于數(shù)控機床和儀器的轉(zhuǎn)臺以及各種回轉(zhuǎn)伺服控制系統(tǒng)中。

發(fā)布時間: 2018 - 03 - 16