?

一、方案配置流程

二、系統功能

根據客戶需求選用合適的六分量力傳感器，配套六通道放大器以及數采軟件，實現工件六分量力的實時檢測、數據傳輸、數據分析處理以及軟件數據顯示。

三、主要板塊描述

l?六分量力傳感器

六分量力傳感器可以測量三個互相垂直方向Fx、Fy和Fz的張力和壓縮力，同時可以測量三個面Mx、My和Mz的扭矩。采用抗偏載設計，有效減小了互相之間的串擾。使用法蘭安裝方式，方便安裝。

u?Fx、Fy、Fz獨立負載力測量

u?Mx、My、Mz獨立扭矩測量

u?緊湊設計，小型化

u?低串擾

u?內部溫度補償

??

???安裝注意事項：六分量傳感器安裝受力面與外殼均為螺紋安裝，安裝在受力面的工件切勿接觸傳感器外殼，否則將無法保證測量精度。

?

l?GSV-8AS放大器

u?24位高分辨率模數轉換器

u?同步采樣（無復用）：通道之間數據相位差為零

u?數據處理速率：0.75次/ s~48000次/ s（功能有限）。默認設置為8000值/秒。

u?所有應變式傳感器可以直接連接。對于六軸傳感器，運行時要進行必要的計算。

u?輸入也可以單獨配置為-10至10V

??通過USB端口，所有的數據都可以在Windows PC應用程序“GSV multichannel”上處理。測量數據可以以圖形方式顯示，可以記錄到文件。

l?軟件

??GSV multichannel軟件如圖所示，可實時顯示六通道數據波形以及實時數據，同時可以生成保存歷史文件可供隨時查閱。

傳感器與放大器是使用集成電纜傳輸數據，并附帶接頭，可直插GSV-8AS放大器，其次，放大器與電腦之間需要USB轉換電纜連接，在正確安裝軟件，選擇相應的COM口之后即可采集到數據。

四、應用實例

在機械臂上的力傳感器安裝在機械手與臂關節(jié)之間，在機械手與關節(jié)連接時需通過傳感器連接，二者不可有其它直接接觸，即可檢測出機械手各個方向的受力情況。

?