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Case 公司新聞
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早在20世紀70年代,電子皮膚的概念就已經(jīng)出現(xiàn)在很多科幻作品中。與此同時,科學(xué)家也開始對電子皮膚不斷進行探索,因為它在智能機器人、仿生假肢、健康監(jiān)測等領(lǐng)域有巨大應(yīng)用前景。電子皮膚的基本單元是柔性應(yīng)變傳感器。然而,現(xiàn)有的應(yīng)變敏感材料,由于導(dǎo)電性差、能耗高、制作工藝復(fù)雜、成本高等缺點,極大地限制了電子皮膚的實際應(yīng)用。所以,尋找新型應(yīng)變傳感材料迫在眉睫。金屬合金是人類最早并且至今仍在日常生活中使用最廣泛的材料之一。然而,晶體金屬合金的彈性極限范圍很小,一般金屬合金材料的彈性極限遠小于新型柔性高性能應(yīng)變傳感器——非晶合金皮膚。非晶合金皮膚是通過離子束濺射方法將ZrCuNiAl等非晶合金薄膜直接生長在柔性塑料(PC)襯底上得到的。 非晶合金傳感器柔性好(彎曲角180?),通過對薄膜厚度的調(diào)控可以視覺上變得“透明”。對該傳感器進行的壓阻效應(yīng)測試結(jié)果表明,非晶合金皮膚保留了金屬材料高電導(dǎo)率(5000 S cm-1)、而且電阻與應(yīng)變之間有完美的線性關(guān)系、穩(wěn)定性好等特點。同時,與傳統(tǒng)晶態(tài)金屬材料相比,彈性范圍有很大的提高(室溫下的理論彈性極限為4.2%)。此外,該傳感器有極小的電阻溫度系數(shù)(9.04×10-6 K-1),明顯的抗菌性等特點。另外, 非晶柔性應(yīng)變傳感器制備方法簡單,制造成本低。利用非晶合金柔性應(yīng)變傳感器這些獨特性質(zhì),有望推動電子皮膚的早日實際應(yīng)用,同時也為非晶合金材料的應(yīng)用開辟新的途徑。
發(fā)布時間: 2017 - 10 - 16
來源:
在10月初日本先端電子信息科技展上展示了各種被編程為說話、思考與行為模式就像是日本人的機器人與傳感器產(chǎn)品。這些產(chǎn)品反映了日本人的感覺、偏好以及習(xí)慣。其中有一款會打乒乓球的機器人,被設(shè)計為能識別人類對手的球技水平,并能依據(jù)該水平調(diào)整自己的熟練度。 這款協(xié)作機器人的關(guān)鍵功能包括一個配備3個攝影機的系統(tǒng),用以識別球以及評估選手;還有一支由AI控制器控制的高速機械手臂、一套負責(zé)揮球拍的五軸馬達系統(tǒng),以及一套以每秒80次速度,計算球速與旋轉(zhuǎn)方向、預(yù)測球路的系統(tǒng)。 Omron的運動傳感器(通常運用在工廠自動化設(shè)備)搭配深度學(xué)習(xí)算法,能提升乒乓球機器人判斷對手球技水平的能力;此外這款乒乓球協(xié)作機器人還添加了兩項新功能,其一是能同步控制兩個機器人,其二是利用AI來預(yù)測殺球的能力。 每當(dāng)與人類對手開戰(zhàn)時,它還會開口說話,除了鼓勵對方也解釋自己下一步動作;為何要讓它能說話?這種設(shè)計是為了訓(xùn)練機器人與人類溝通的“意圖”,而相反的,機器人也需要了解人類的意圖。透過正確評估人類的能力,機器人應(yīng)該要能調(diào)整自己的行為:“我們認為這是實現(xiàn)人類與機器無縫切換的關(guān)鍵?!?#160;而AI技術(shù)的采用顯然也是讓機器人能評估人類對手與球的運動之關(guān)鍵;不過最新一代的乒乓球協(xié)作機器人雖然能預(yù)測殺球,但有時候也會被人類的移動或是“假動作”搞混:“顯然我們還需要更多數(shù)據(jù)來讓機器人學(xué)習(xí)?!?/span>
發(fā)布時間: 2017 - 10 - 16
來源:
拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器。它是一種新型而簡便的長度位移傳感器,用途非常廣泛,具有結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程長、安裝空間尺寸小、測量精度高,可靠性好,壽命長,維護少等優(yōu)點。另外,拉繩位移傳感器安裝使用方便,適合許多危險場合應(yīng)用,廣泛應(yīng)用與測量領(lǐng)域。20世紀50年代末開始在建設(shè)工程上出現(xiàn)成槽機現(xiàn)在人們也叫做開槽機。主要應(yīng)用在施工地下連續(xù)墻時由地表向下開挖成槽的機械裝備。成槽機對垂直度和深度的檢測相當(dāng)精準(zhǔn)。而位移傳感器在其中就起著決定性的作用,利用超聲波監(jiān)測儀檢測垂直度,而利用位移傳感器檢測的則是深度。 成槽機上面測量深度用到的傳感器基本上只有兩種激光位移傳感器和拉繩位移傳感器,相比而言激光位移的精準(zhǔn)度并不是那么理想。拉繩式位移傳感器的功能是把機械運動轉(zhuǎn)換成可以計量,記錄或傳送的電信號。拉繩位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起,感應(yīng)器可以是增量編碼器,絕對(獨立)編碼器,混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計,同步器或解析器。 操作上,拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上,拉繩縛在移動物體上。拉繩直線運動和移動物體運動軸線對準(zhǔn)。運動發(fā)生時,拉繩伸展和收縮。一個內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn),輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運動物體的位移、方向或速率。 拉繩位移傳感器目前在成槽機上的使用是很普及的。成槽機臂頂部有一個圓盤,圓盤側(cè)邊安裝上拉繩位移傳感器,鋼絲繩下降多少圓盤轉(zhuǎn)多少刻度,傳感器就記錄下來,轉(zhuǎn)換成深度數(shù)據(jù),而且使用起來是相當(dāng)?shù)姆奖恪?#160;目前拉繩位移傳感器在成槽機上的使用反映出一些問題就是很容易壞掉,主要的原因是由于轉(zhuǎn)盤不能固定,拉繩位移傳感器長時間的工作會經(jīng)常性的碰撞從而使他的效果慢慢的變差,這個問題也是目前拉繩位移傳感器在成槽機上使用用戶反映最多...
發(fā)布時間: 2017 - 10 - 16
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手機竊聽器旋轉(zhuǎn)式電力系統(tǒng)中最常見的參數(shù):旋轉(zhuǎn)扭矩,旋轉(zhuǎn)扭矩檢測使用較傳統(tǒng)是扭轉(zhuǎn)相位角傳感器,該方法是靈活的軸兩端都安裝了兩套牙齒,形狀和安裝的觀點完全相同的齒輪,在齒輪的安裝外側(cè)入路(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時,這兩套傳感器可以測量脈沖的群體,比較兩組前后的脈搏,相位差沿軟軸可以計算的數(shù)額的扭矩承擔(dān)。該方法的優(yōu)點:實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非接觸式傳輸?shù)男盘?,?shù)字信號;缺點:笨重,難以安裝,低轉(zhuǎn)速時的脈搏之前和之后,由于一個比較溫和的沿相對容易,因此低速性能不理想。 旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器扭矩測試比較成熟的檢測手段為應(yīng)變測量技術(shù)。它具有精度高,響應(yīng)快,可靠性,壽命長等。 扭轉(zhuǎn)應(yīng)變計應(yīng)變測量中使用的膠水彈性軸的測量,并組成應(yīng)急大橋,如果橋的應(yīng)急工作提供測試電源可靈活的軸扭轉(zhuǎn)的信號。這是基本模式的扭矩傳感器。但是,在旋轉(zhuǎn)的動力傳輸系統(tǒng)中,手機竊聽器最棘手的問題是應(yīng)急機構(gòu)的周轉(zhuǎn)壓力橋梁的投入和應(yīng)變檢測信號輸出的可靠性如何旋轉(zhuǎn)一個靜態(tài)部分之間的傳輸,通常這是導(dǎo)電完成滑環(huán)。  旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸,因此不可避免地存在著磨損和熱量,從而限制了旋轉(zhuǎn)軸的速度和導(dǎo)電滑環(huán)的生活。和不可靠的,由于接觸的波動所造成的信號,導(dǎo)致巨大的測量誤差,甚至衡量成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,另一種辦法是利用無線電遙測方法:扭矩應(yīng)變信號放大的旋轉(zhuǎn)軸和V / F轉(zhuǎn)換成頻率信號,通過載波調(diào)制方法的無線電發(fā)射機的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)射軸,然后該方法的無線電接收,他將得到旋轉(zhuǎn)軸扭轉(zhuǎn)信號 。 旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器旋轉(zhuǎn)軸的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸的電池。該方法是遙測扭矩文書。遙測扭矩儀成功克服電力環(huán)兩個缺點,但有三個不足之處,其中:利用該網(wǎng)站容易受到電磁干擾;第二:因為它是電池供電,我們只能短長期使用。第三:由于旋轉(zhuǎn)軸重視結(jié)構(gòu),容易引起高速動態(tài)平衡時的問題。在一個小范圍和小直徑軸更加突出。...
發(fā)布時間: 2017 - 10 - 13
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水泵輸出機械能的大小體現(xiàn)水泵效率的高低,而輸出機械能的多少直接體現(xiàn)在水泵軸的輸出扭矩上 。因此,準(zhǔn)確、可靠地進行水泵軸扭矩的測試,對于分析了解水泵的出力情況以及工作狀態(tài)是否正常具有重要意義。 工程中常用的扭矩測試方法是傳遞法,即根據(jù)彈性元件在傳遞扭矩時所產(chǎn)生的變形 、應(yīng)力或應(yīng)變等物理參數(shù)的變化而測試扭矩的方法,最常見的彈性元件是扭軸,該法應(yīng)用方便且精度高。 由于水泵的轉(zhuǎn)速較高,難以用有線方式將轉(zhuǎn)軸受扭時所產(chǎn)生的變形、應(yīng)力或應(yīng)變信號進行傳輸。而無線傳感器測試技術(shù)較好地解決了該問題。 無線檢測技術(shù)是以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ),融合計算機技術(shù)、通訊傳輸技術(shù)、信息技術(shù)和傳統(tǒng)檢測技術(shù)而產(chǎn)生的一種先進的檢測技術(shù)。無線扭矩檢測采用無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸,解決了在轉(zhuǎn)軸上引出信號線困難的問題,提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?;同時該方法還具有安裝、操作方便等優(yōu)點。 無線扭矩測試原理無線扭矩檢測原理,主要由傳感器(粘貼在水泵轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)變片)、上位機、下位機和PC主機構(gòu)成,其中上位機和下位機代替了傳統(tǒng)測試中的數(shù)據(jù)信號傳輸線和數(shù)據(jù)采集器。 傳感器(應(yīng)變片)的應(yīng)變信號直接傳送到下位機,下位機實時將傳感器傳來的信號按PC主機的要求進行采集、處理和存儲,并采用特定的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議以一定的數(shù)據(jù)傳輸速率通過上位機執(zhí)行PC主機要求的各種操作。 采用無線扭矩傳感器技術(shù),可實時準(zhǔn)確地測試并記錄水泵電動機軸的實際輸出扭矩,且測試結(jié)果準(zhǔn)確,對了解和分析水泵運行狀態(tài)有重要意義。 無線扭矩檢測采用無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸,具有安裝、操作方便等優(yōu)點,較好地解決了有線檢測技術(shù)在轉(zhuǎn)軸上引出信號線困難的問題,提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/span>
發(fā)布時間: 2017 - 10 - 13
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