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Case 公司新聞
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大尺寸顯示器的PC和智能電視的出現(xiàn),使得基于鼠標、鍵盤的傳統(tǒng)人機交互設備的不便性日益凸顯,如何使人與機器之間的交互能夠自然的模擬人與人之間的交流變得越來越重要。觸摸屏及相關技術為使用者提供了全新的操作體驗,但使用者不可避免地被限制在顯示器之前,而且該技術必須針對應用環(huán)境定制,缺乏一般的通用性。 基于計算機視覺和基于可穿戴傳感器的人體動作識別為人機之間以動作或手勢進行交互識別提出了新的解決方案,在數(shù)字家庭設備和大屏幕設備中有廣泛的應用前景。 一般而言,三維手勢識別的傳統(tǒng)技術有三種:1.電磁技術。如同電影制作動作捕捉技術,一般由發(fā)射源,接受傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組成。通過磁場變化,在帶有磁場感應線圈的房間內(nèi),反推算出手的位置,進行定位。比如,SixenseSTEMSystem的機制是激發(fā)一個約2.4米的電磁場來追蹤手柄位置,不需要佩帶者一直保持在攝像頭前方,就可以在虛擬現(xiàn)實游戲中自由活動。2.MEMS傳感技術。消費電子領域中,使用MEMS器件,允許使用者(佩戴頭盔)通過運動和點擊相互溝通,轉(zhuǎn)化為屏幕上游戲行為。3.光學技術。基于計算機視覺原理,對于空間中的一個點,只要能同時為兩部相機所見,根據(jù)同一時刻拍攝的圖像和相機參數(shù),那么就可以確定這一時刻在空間位置。其中,MEMS技術的普及解決了VR圖形學和頭部角度檢測問題。隨著國內(nèi)外智能手機普及,圖形顯示技術得以飛速發(fā)展,小面積,高分辨率的顯示屏不再是技術難題;顯示屏廠商在原有的基礎上,仍然不斷提升各方面技術指標要求,分辨率已高達4K級別。雖然在手機屏幕應用上,人眼已經(jīng)無法識別出,但在VR環(huán)境下,這將會帶來完全不同的視覺體驗。
發(fā)布時間: 2017 - 09 - 04
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協(xié)作機器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應避免碰撞,讓人機協(xié)作過程更輕松、安全。 1、超小型、功能強大的伺服驅(qū)動器一個驅(qū)動器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機器人關節(jié)上,保證了機器人尺寸小巧結(jié)構(gòu)緊湊。伺服驅(qū)動器直接安裝在機器人關節(jié)上,把驅(qū)動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節(jié)省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標,系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。另一個讓驅(qū)動器更易集成進關節(jié)的特性是驅(qū)動器固有的堅固性,可以承受關節(jié)內(nèi)極高的機械加減速度。 2、雙閉環(huán)控制算法雙閉環(huán)控制算法可以提升伺服電機性能達到最優(yōu)狀態(tài)。系統(tǒng)里的每個軸采用雙閉環(huán)控制算法來提高減速機后端關節(jié)末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環(huán)反饋置于減速箱前端,19位高分辨率絕對值編碼器作為負載末端位置反饋。 3.運動冗余運動學冗余對于在一個特定的空間內(nèi)操作幾個機器人是很有用處的,因為運動干涉很容易處理。六個自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數(shù),多于六軸的機器人,統(tǒng)一稱為冗余自由度機器人。與傳統(tǒng)的6關節(jié)機器人相比,7關節(jié)機器人可以以多角度伸展機械臂接近一個特定的原件。冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優(yōu)勢,因此在復雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機器人將擁有更多的用武之地。 4、力矩傳感器在人機協(xié)作的環(huán)境中,這些機器人被安排去完成高速、高精度的任務。使用相機、力傳感器和其他感知元件,機器人可以感知到人存在并做出相應動作避免對人造成傷害。某些情況下,力矩傳感器被放置在電機減速箱的后面來直接檢測外部力矩的任何快速增加的變化;而其他時候,機器人需要輸出一定扭矩去提升負載和把負載從一個位置移動到另一個位置。當機器人識別出運動過程中一個異常扭矩增加值,如碰撞,會自動停下來。 5、安全傳感器要想讓...
發(fā)布時間: 2017 - 09 - 04
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溫度傳感器信號傳輸?shù)哪J?根據(jù)溫度傳感器的種類及其與數(shù)據(jù)采集器之間連接方式的不同,可以分為多線制和總線制。 一、多線制對于使用模擬溫度傳感器的溫度檢測系統(tǒng),為了解決溫度傳感器供電和信號傳輸問題,溫度傳感器與數(shù)據(jù)采集器之間采用多線方式連接,即每個溫度傳感器至少有兩根線與數(shù)據(jù)采集器相連,這樣按線的分配方式不同,常見的有 2N 線制、N+2 線(2 根公共線)制和 N+1 線(1 根公共線)制等幾種。 多線制系統(tǒng)用線量大,安裝、調(diào)試和維護困難,點數(shù)多時將造成成本的大幅度提高。但由于原理簡單、可靠性高,目前在小規(guī)模工程及工業(yè)領域仍然多有應用。 二、總線制隨著通信技術的進步,出現(xiàn)了總線制傳輸方式??偩€制通常采用地址編碼方式,將所有的傳感器并聯(lián)在 2~4 根總線上,每個溫度傳感器擁有自己獨立的地址以區(qū)別其它溫度傳感器。目前應用較多的是 2 總線制和單總線制。 三、單總線技術單總線也稱為一線總線。它將地址線、數(shù)據(jù)線、控制線合為一根信號線,允許在這根信號線上掛接數(shù)百個測控對象,這些測控對象所用器件芯片是由 DALLAS 公司提供的。每個芯片均有一個 64 位的 ROM,廠家對每一個芯片燒寫了固定的編碼,其中存有 16位十進制編碼的序列號,也稱之為身份證號,確保掛在單總線上后,可以被唯一地區(qū)分識別出來。這是定位和尋址器件實現(xiàn)單總線測控功能的先提條件。ROM 中含有 CRC校驗碼,能確保數(shù)據(jù)交換可靠。芯片內(nèi)還設有收、發(fā)控制和電源存儲電路。這些芯片在檢測點就把模擬信號數(shù)字化了,這樣在單總線上傳送的是數(shù)字信號,提高了系統(tǒng)的抗干擾性和可靠性。這些芯片的耗電量都很小。 單總線技術是建立在碼分多址、串行數(shù)據(jù)交換基礎上的,因此只能用于對速度要求不高的場合,一般用于 100kbps 以下速率的測控系統(tǒng)中。
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 29
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壓力傳感器在非常多領域都會有應用,隨著科技的進步壓力傳感器的性能也在不斷增強,傳感器有很多特性,所謂特性也就是傳感器所獨有的性質(zhì),壓力傳感器作為傳感器中最普遍的一種傳感器也有很多特性,壓力傳感器的特性一般可分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性。  壓力傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號,壓力傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關,所以它們之間的關系,即壓力傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標,把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征壓力傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。   一、壓力傳感器的靜態(tài)特性壓力傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號,傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關,所以它們之間的關系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標,把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度、遲滯、重復性、漂移等。(1)線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比。(2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。(3)遲滯:壓力傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯,對于同一大小的輸入信號,傳感器的正反行程輸出信號大小不相等,這個差值稱為遲滯差值。(4)重復性:重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時,所得特性曲線不一致的程度。(5)漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感...
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 29
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在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)和自動化生產(chǎn)過程中,需要用到各種稱重傳感器來監(jiān)視與控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),稱重傳感器的功能是使設備工作在正常狀態(tài)下處于最佳狀態(tài),而且使得生產(chǎn)出來的產(chǎn)品達到最好的質(zhì)量要求。沒有眾多的優(yōu)良的稱重傳感器,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎。稱重傳感器早就已經(jīng)滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調(diào)查、醫(yī)學診斷、生物工程、還有文物保護等極其廣泛的領域,如此看來,稱重傳感器會在這個智能化生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)中擁有美好的發(fā)展前景。   當今國際市場稱重傳感器技術的競爭,集中表現(xiàn)在產(chǎn)品的準確度、穩(wěn)定性和可靠性的競爭;制造技術與制造工藝的競爭;應用高新技術研發(fā)新產(chǎn)品和自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品的競爭。各稱重傳感器制造企業(yè)都在努力培植自己的核心競爭技術和打造核心競爭產(chǎn)品。 企業(yè)共同追求是:彈性體材質(zhì)更精良;電阻應變計、補償元器件的技術要求和環(huán)境應力篩選更嚴格;制造工藝更精細;電路補償工藝更完善;外觀質(zhì)量更完美。 稱重傳感器的準確度、穩(wěn)定性和可靠性是重要的質(zhì)量指標,同時也是用戶最關心的問題。對此,這些企業(yè)在結(jié)構(gòu)設計、制造工藝、電路補償與調(diào)整和穩(wěn)定性處理等方面進行許多研究與試驗工作,取得較大進展,主要成果有: (1)在結(jié)構(gòu)設計與計算過程中,引入計算機擬實技術進行動態(tài)仿真,動力學分析;在工藝設計過程中引入計算機虛擬技術,對彈性體生產(chǎn)工藝進行模擬和檢驗; (2)在彈性體加工中,納入先進制造技術,變剛性制造為柔性制造。普遍采用加工中心、柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng); (3)在生產(chǎn)全過程中,盡量減少手工操作、人為控制,增加半自動與自動控制、自動檢驗工序,并在生產(chǎn)工藝中采用計算機網(wǎng)絡技術; (4)改進、創(chuàng)新工藝裝備,實現(xiàn)高效智能電路補償,建立全自動快速檢測系統(tǒng),提高C3級產(chǎn)品成功率和大批量生產(chǎn)產(chǎn)品的抽檢合格率;...
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 04
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