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Case 傳感知識(shí)
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目前,動(dòng)態(tài)扭矩傳感器已成為汽車EPS系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一。它也是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器,它的應(yīng)用范圍很廣泛。那么常用的動(dòng)態(tài)矩傳感器主要有以下形式:首先是電感式扭矩傳感器:該種類型的傳感器主要是采用了一種非接觸的測(cè)量方式,這種扭矩傳感器的壽命較長(zhǎng),可靠性高,不易受到磨損。其次是電位計(jì)式扭矩傳感器:該種類型傳感器按照類型可以分為齒輪式,扭桿式,旋臂式。而其中扭桿式測(cè)量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性能相對(duì)比較高,在早期應(yīng)用比較多。該類型的傳感器都屬于接觸式,存在磨損,降低了其性能。還有一種就是金屬電阻應(yīng)變片式:該種類型扭矩傳感器主要是在彈性軸上粘貼應(yīng)變片組成測(cè)量電橋,而當(dāng)彈性軸受扭矩作用時(shí),它會(huì)產(chǎn)生一種微小變形后而引起電橋電阻變化,而應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)我們想要的扭矩測(cè)量。但是,該種類型扭矩傳感器受應(yīng)變片材料及穩(wěn)壓電源精度影響較大。因此,當(dāng)我們選擇動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的時(shí)候,需要按照不同的形式,選擇自己適合的產(chǎn)品。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭矩傳感器對(duì)比看出,它的特點(diǎn)是信號(hào)輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波,檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng),不需反復(fù)調(diào)零即可;連續(xù)測(cè)量正反扭矩。即可測(cè)量靜止扭矩,也可測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩。體積小、傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用,只要按插座針號(hào)提供 +15V,-15V(200mA)的電源,即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號(hào),量輕、易于安裝。測(cè)量范圍: 0—10000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選, 非標(biāo)準(zhǔn)2萬(wàn)Nm、3萬(wàn)Nm、5萬(wàn)Nm、8萬(wàn)Nm、10萬(wàn)Nm、15萬(wàn)Nm、20萬(wàn)Nm、50萬(wàn)Nm、100萬(wàn)Nm、200萬(wàn)Nm可定制,特殊量程定制,這一點(diǎn)也是靜態(tài)扭矩傳感器和動(dòng)態(tài)扭矩傳感器比較大的區(qū)別。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 16
來(lái)源:
1. 扭矩測(cè)量功能;能源及信號(hào)非接觸傳遞功能,輸出信號(hào)數(shù)字化功能?! ?. 可以傳遞靜止扭矩信號(hào)、旋轉(zhuǎn)扭矩信號(hào)、動(dòng)態(tài)扭矩信號(hào)、靜態(tài)扭矩信號(hào)?! ?. 傳遞信號(hào)時(shí)與是否旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)??梢赃m應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間,高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。   4. 精度高,穩(wěn)定性好?! ?. 體積小,重量輕,易于安裝?! ?. 不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)傳遞正反轉(zhuǎn)扭矩信號(hào)?! ?. 沒有集流環(huán)等磨損件,可以高轉(zhuǎn)速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行?! ?. 抗干擾性強(qiáng)?! ?. 可任意位置,任意方向安裝。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 13
來(lái)源:
在電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)當(dāng)中,扭矩的測(cè)量往往是通過扭矩傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。下面是典型的電機(jī)扭矩測(cè)試方式:被測(cè)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接扭矩傳感器,扭矩傳感器另外一端通過聯(lián)軸器連接負(fù)載電機(jī)。系統(tǒng)工作時(shí),被測(cè)電機(jī)工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán)),負(fù)載電機(jī)工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán)),扭矩傳感器測(cè)量扭矩大小并將扭矩值通過信號(hào)傳送給測(cè)量?jī)x器。了解了扭矩測(cè)試過程,我們就可以找到扭矩測(cè)試的關(guān)鍵因素點(diǎn),第一:扭矩傳感器的測(cè)量精度;第二:測(cè)試儀器的測(cè)量精度;第三:電機(jī)(被測(cè)和負(fù)載)的扭矩加載精度;第四:系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度。接下來(lái)我們針對(duì)每一個(gè)因素點(diǎn)進(jìn)行分析。首先是扭矩傳感器的測(cè)量精度。有人說扭矩傳感器的很簡(jiǎn)單,每一個(gè)傳感器都有標(biāo)稱精度,直接查看其手冊(cè)資料就可以知道。確實(shí)無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外的扭矩傳感器,都有其標(biāo)稱的測(cè)量精度,但是扭矩傳感器都有其測(cè)量量程,如何選擇合適的量程也是至關(guān)重要的因素。這里給大家推薦一個(gè)“三五原則”,所謂的“三五原則”就是當(dāng)測(cè)試扭矩在1N.m以內(nèi)時(shí),為保證測(cè)量精度,建議測(cè)量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議最小測(cè)到0.33N.m;當(dāng)測(cè)量扭矩在1N.m以上時(shí),為保證測(cè)量精度,建議測(cè)量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器,建議最小測(cè)到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測(cè)量精度。第二測(cè)試儀器的測(cè)量精度,傳統(tǒng)的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測(cè)試進(jìn)行測(cè)量,在穩(wěn)態(tài)下測(cè)量精度可以保證,一旦進(jìn)行瞬態(tài)參數(shù)的測(cè)量將大大影響測(cè)量精度。因此在瞬態(tài)測(cè)試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測(cè)量?jī)x器,同步對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測(cè)試進(jìn)行測(cè)量,保持測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。第三扭矩加載精度,當(dāng)我們能保證測(cè)量精度時(shí),必須考慮系統(tǒng)的加載精度。比如系統(tǒng)在測(cè)試過程中,我們想測(cè)試5N.m力矩點(diǎn)時(shí),通過控制器發(fā)送指令,控制電機(jī)進(jìn)行加載,此時(shí)系統(tǒng)必須要能同步監(jiān)測(cè)實(shí)際扭矩量,并實(shí)時(shí)通過...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 13
來(lái)源:
扭矩傳感器在是工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中非常靈活敏感的儀器之一,扭矩傳感器的工作精度一般要求也是相當(dāng)高。于是我們對(duì)新買的扭矩傳感器校準(zhǔn)問題是不能忽視的。扭矩傳感器的校準(zhǔn)分為很多不同方式,各種不同的校準(zhǔn)方式也有著各自不同的優(yōu)勢(shì)。我們可以選擇不同的校準(zhǔn)方式,在校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室或測(cè)試臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)的校準(zhǔn),校準(zhǔn)傳感器的任務(wù),像使用于功率測(cè)試臺(tái)中的那樣的應(yīng)用,一直是把測(cè)量量扭矩傳輸進(jìn)應(yīng)用。最簡(jiǎn)單的是測(cè)量量扭矩傳輸直接通過留在傳動(dòng)軸系中的扭矩傳感器執(zhí)行。這也就是在廠家校準(zhǔn)設(shè)備或其他在現(xiàn)場(chǎng)的校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的扭矩傳感器的校準(zhǔn)作為參考被引用。對(duì)此視PTB校準(zhǔn)書或DKD校準(zhǔn)書直到廠家測(cè)試簡(jiǎn)報(bào)的要求而定,可以應(yīng)用所有等級(jí)證書。但是當(dāng)扭矩傳感器被用于測(cè)試臺(tái)時(shí),當(dāng)?shù)氐倪吔鐥l件對(duì)測(cè)試臺(tái)的扭矩傳感器的測(cè)量不可靠性有決定性的影響并引起進(jìn)一步的偏差。這類偏差的原因可能是測(cè)試臺(tái)部件如架子或離合器。某些因素如部件的校準(zhǔn),配合零件或螺栓的彈性材料習(xí)性可能影響傳動(dòng)軸系的形變習(xí)性并由此影響扭矩傳感器本身,因此扭矩傳感器的測(cè)量特征受到影響。測(cè)試臺(tái)校準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)有三點(diǎn):第一是在測(cè)試臺(tái)的安裝狀態(tài)和和校準(zhǔn)時(shí)的安裝狀態(tài)的差異產(chǎn)生的影響消失。其二是再校準(zhǔn)通過快速實(shí)施節(jié)省時(shí)間,因?yàn)闊o(wú)需全部拆卸和運(yùn)輸?shù)酵獠啃?zhǔn)實(shí)驗(yàn)室,其三由于測(cè)試臺(tái)的應(yīng)用是作為整體測(cè)量手段體現(xiàn)的,它的干凈利落的可追溯性是有證書的,使得現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的接近可追溯性的基本思想,弄清對(duì)校準(zhǔn)的精確度要求。扭矩傳感器還有一種方式的校準(zhǔn)為動(dòng)態(tài)校準(zhǔn),作為狹義的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)必須認(rèn)識(shí)到,在校準(zhǔn)時(shí)獲得的扭矩隨時(shí)間很快變化,它在它的動(dòng)態(tài)中相應(yīng)于可能的運(yùn)行的時(shí)間變化。對(duì)此要求,在扭矩連續(xù)變化時(shí)既要確定參考扭矩又要測(cè)量待校準(zhǔn)的傳感器的輸出。這要求特別地注意測(cè)量的同時(shí)性。此外,如果采用不是適于參考和校準(zhǔn)對(duì)象的嚴(yán)格相同的放大器類型,放大器的信號(hào)走時(shí)對(duì)變化快速的扭矩有影響。不同的信號(hào)走時(shí)也可以是濾波器的不同調(diào)節(jié)以及不同特征的結(jié)果。杠桿...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 11
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應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)是指測(cè)量結(jié)果的可靠程度,它以給定的準(zhǔn)確度表示重復(fù)某個(gè)讀數(shù)的能力,誤差愈小,則傳感器的精度愈高。傳感器和儀表都有精度一般為1/3000,一般國(guó)內(nèi)的應(yīng)變力傳感器都是屬于C3等級(jí)的,C3表示3000個(gè)分度數(shù)的,及精度為1/3000,國(guó)外進(jìn)口的應(yīng)變力傳感器精度相對(duì)會(huì)高一些。如何分析這些應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)呢?應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)測(cè)試方法:工程技術(shù)中為簡(jiǎn)化應(yīng)變力傳感器精度的表示方法,引用精度等級(jí)概念。應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)以一系列標(biāo)準(zhǔn)百分比數(shù)值分檔表示,如應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)分別為0.05、0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5等。應(yīng)變力傳感器設(shè)計(jì)和出廠檢驗(yàn)時(shí),其精度等級(jí)代表的誤差指應(yīng)變力傳感器測(cè)量的最大允許誤差。固態(tài)分子都有一定的穩(wěn)態(tài)微觀結(jié)構(gòu),當(dāng)它受到外力作用時(shí)會(huì)偏離原有的結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生一定的變形,當(dāng)外力去除后,又會(huì)本能的恢復(fù)到原有的結(jié)構(gòu),但這個(gè)恢復(fù)的過程應(yīng)該是振蕩衰減的,就像打秋千一樣,推動(dòng)的外力去除后要經(jīng)過N次振蕩衰減才能到穩(wěn)定的最低點(diǎn)。因此,我們假設(shè)應(yīng)力的釋放過程是波動(dòng)的,但波動(dòng)的幅度會(huì)是逐步趨小的。大家知道鋁型材在擠壓加工的過程中會(huì)產(chǎn)生很大的應(yīng)力,應(yīng)變力傳感器精度最好的消除辦法是放在露天讓它日曬雨淋長(zhǎng)時(shí)間的自然消除。在鋁彈性體的鋸、鐵等加工過程中也會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力,也要有一個(gè)釋放的過程。根據(jù)以往多次的試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn),由于噴砂、貼片后的加壓力和高溫烘烤以及上膠后的應(yīng)力都有一個(gè)逐步釋放的過程,所以從貼片到上膠剛剛做好的應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)測(cè)試的參數(shù)只能做參考,不能做絕對(duì)的結(jié)論。例如進(jìn)行10000次疲勞加壓后,遲滯和線性都會(huì)變好,但壓完后馬上就測(cè)試所得的結(jié)果可能會(huì)適得其反,10天之后再進(jìn)行測(cè)試,疲勞試驗(yàn)的良性效應(yīng)就能顯示出來(lái)。通常應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)由單一敏感元件與單一變送器組成的傳感器,其輸出一輸人特性較差,如果采用差動(dòng)、對(duì)稱結(jié)構(gòu)和差動(dòng)電路(如電橋)相結(jié)合的差動(dòng)技術(shù),...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 11
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