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對于下一代機器人的發(fā)展而言，控制和通訊IC扮演重要的角色。 然而，許多全新、小型和低成本感測技術的出現及融合，才是這些現代及復雜機器人的心臟。要實現下一代機器人，有數種關鍵傳感器技術發(fā)揮極重要的作用，包括磁位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器及電源管理傳感器等。磁位置傳感器促機器人革命在當今的消費性、服務專業(yè)、社交，甚至工業(yè)機器人中最常見的傳感器技術之一，就是磁位置傳感器集成電路（IC）。 今天，幾乎消費性、服務專業(yè)或社交機器人的每個關節(jié)都使用兩個或更多的磁位置傳感器IC。 每個移動軸或關節(jié)旋轉都使用至少一個磁角位置傳感器。 今日許多機器人采用小型卻強大的無刷直流馬達（BLDC）來移動機器人的關節(jié)和四肢。 為了正確驅動馬達，就需要馬達位置回饋。有愈來愈多的磁角位置傳感器IC被用來為關節(jié)馬達控制器提供馬達換向回饋（見圖1）。 此外，機器人關節(jié)的封閉回路馬達控制也需要齒輪角度位置回饋。 因此，機器人關節(jié)的每個運動軸都需要兩個磁角位置傳感器。 例如，若機器人腳踝須以俯仰和滾動方式進行軸向運動，則總共須使用四個磁位置傳感器。 由于每一個關節(jié)都需要這種倍數的傳感器，且大部份機器人都有許多關節(jié)，因此，非常明顯地，現今新一代機器人已大量采用磁角位置傳感器。圖1 具有磁位置測器的機器手臂控制機器人的六大重點傳感器相較于過往被用在機器人關節(jié)中的其他位置傳感器技術，今日最新的磁角位置傳感器提供了許多好處。 這些新型磁角位置傳感器IC提供高分辨率和可重復的精確度。 另外，由于它們是以CMOS硅制程制造，因此與其他位置傳感器技術，例如光學編碼器和旋轉變壓器相較時，這些新型磁角位置傳感器IC需要極小的功率、重量和空間。 再者，磁位置傳感器IC可以在非常惡劣的環(huán)境中工作，包括極端溫度、骯臟和多塵的環(huán)境。 一些磁位置傳感器，甚至不受在機器人工作環(huán)境中常見磁雜散場...
發(fā)布時間:
2018
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07
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19