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Case 公司新聞
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力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測(cè)試,機(jī)器人裝配,打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人,仿生機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人,以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的越來越廣泛,機(jī)器人設(shè)備自身不能解決的問題很多。可能你可以找到具體的原因在哪里,最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問題,有了傳感器這些問題都會(huì)變得簡(jiǎn)單。 當(dāng)我們使用一個(gè)機(jī)器人手臂,為達(dá)到有效載荷、速度和可重復(fù)性是最有用的規(guī)格參數(shù)。其他一些規(guī)格參數(shù)基本上只是細(xì)節(jié),確保所有參數(shù)符合您的應(yīng)用程序。同樣的情況發(fā)生在FT傳感器的規(guī)格上。那么怎樣選擇傳感器呢?接下來主要從5個(gè)方面介紹:一、負(fù)荷當(dāng)然你需要知道的主要規(guī)格,如果傳感器能接受您的應(yīng)用程序需要的負(fù)荷。事實(shí)上,如果應(yīng)用程序需要一個(gè)100N載荷可能需要使用傳感器。低頻力矩會(huì)限制你閱讀到一定閾值和一個(gè)用于低力范圍的高限力傳感器參數(shù)。二、強(qiáng)度力傳感器的接收能力超過其規(guī)定的范圍內(nèi)高負(fù)荷力時(shí)即使在額定范圍是±150N傳感器可以力高達(dá)5倍的額定力。這意味著,在受到?jīng)_擊的情況下,傳感器仍能解釋施加給一個(gè)準(zhǔn)確的正確的閱讀量。雖然強(qiáng)度也決定傳感器來確定閱讀即使發(fā)生沖擊或高載荷應(yīng)用能力。三、整合有些傳感器有非常復(fù)雜的與機(jī)器人的集成方法??刂破骱碗娫床⒉豢偸且子谑褂煤桶惭b這是一個(gè)很棘手的問題。試劑盒等通用機(jī)器人套件,機(jī)械,電子和軟件部分都包含在一個(gè)簡(jiǎn)單的捆綁操作傳感器。四、噪聲水平噪音水平代表可以由傳感器檢測(cè)到的最小的力。換句話說,如果你有一個(gè)高的噪音水平,力不能低于該水平的檢測(cè)。所以你可能要有一個(gè)小的噪聲水平,能夠閱讀力最小。例如,如果一個(gè)傳感器5N的噪聲水平,它將無法檢測(cè)到超過這個(gè)閾值較低的力量。一個(gè)傳感器,不受外部噪聲將有一個(gè)更高的噪聲水平,例如,如果它是一個(gè)電源。傳感器噪聲免疫,仍然可以拾取噪聲干擾噪聲的系統(tǒng)或使用電源。五、...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 12 - 07
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如何保證產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)的產(chǎn)品質(zhì)量和合格率,減少產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)因質(zhì)量不合適造成的損失,是大部分廠家都在關(guān)心的問題,而大部分廠家因?yàn)樯a(chǎn)線規(guī)模偏小,同時(shí)也由于顧客壓縮生產(chǎn)周期,導(dǎo)致生產(chǎn)時(shí)的質(zhì)量更沒辦法保證,短期內(nèi)很多廠家也沒有辦法改善生產(chǎn)流程,而且因?yàn)樯a(chǎn)線改善涉及到眾多流程和細(xì)節(jié),如生產(chǎn)工具、固定裝置、機(jī)械參數(shù)、機(jī)床條件、計(jì)算機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)策略和人為因素等,所以短時(shí)間通過更改生產(chǎn)線控制產(chǎn)品質(zhì)量和合格率變得不可能。而傳感器技術(shù)快速發(fā)展,有望改變這種問題。在工廠生產(chǎn)線加入傳感器技術(shù),有助于生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量的提高。      傳統(tǒng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)需要靠人為控制,生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量和效率好壞,具有不穩(wěn)定性,很難穩(wěn)定對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行控制。隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展,企業(yè)解決以上困境成本和代價(jià)變得非常小,而企業(yè)只需要在他們生產(chǎn)設(shè)備中嵌入傳感器,特別是智能方面的傳感器,對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線各方面監(jiān)控,而監(jiān)控信息是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可以大大減少生產(chǎn)時(shí)間和機(jī)器磨損,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量,減少產(chǎn)品次品率。通過傳感器建立智能化自動(dòng)化的生產(chǎn)線已經(jīng)是必然的趨勢(shì),目前很多大型工廠,已經(jīng)在進(jìn)行了應(yīng)用。以上文章轉(zhuǎn)載自http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=433&tid=2 必優(yōu)傳感網(wǎng) 你也可以瀏覽以下更多傳感器方面資訊:知名德國(guó)傳感器生產(chǎn)商ME品牌說明,產(chǎn)品種類及具體應(yīng)用美國(guó)Inteface知名力傳感器品牌介紹及產(chǎn)品說明稱重傳感器在日常使用中常見故障和判別方法平常需要注意對(duì)稱重傳感器產(chǎn)品進(jìn)行定期維護(hù)不同行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用需正確選擇不同類型的壓力傳感器壓力傳感器在冬季使用時(shí)需做好防寒防凍措施變送器和位移傳感器產(chǎn)品概念和具體差別教你如何簡(jiǎn)單判斷濕度傳感器質(zhì)量和性能好壞溫度傳感器微型化高精度的產(chǎn)品特點(diǎn) 將迎來廣闊應(yīng)用市場(chǎng)智能...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 06 - 29
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工業(yè)壓力傳感器普遍用于各行各業(yè)。由于取壓點(diǎn)的位置影響其精確度,所以它的裝置位置非常重要。如何選擇工業(yè)壓力傳感器取壓點(diǎn)的位置在某些狀況下,工業(yè)壓力傳感器能夠直接裝置在工藝管道上,而無需另設(shè)支架,但前提是工藝過程溫度和環(huán)境溫度契合傳感器的運(yùn)用條件。將其裝置在程度和傾斜工藝管道上時(shí),取壓點(diǎn)的位置應(yīng)遵照以下規(guī)則。 1、丈量氣體壓力時(shí),取壓點(diǎn)應(yīng)在工藝管道的上半部。2、丈量液體壓力時(shí),取壓點(diǎn)應(yīng)在工藝管道的下半部與工藝管道的程度中心線成0°~45°夾角的范圍內(nèi)。3、丈量蒸汽壓力時(shí),取壓點(diǎn)取在工藝管道的上半部以及下半部與工藝管道程度中心線成0°~45°夾角的范圍內(nèi)。4、應(yīng)選擇在工藝介質(zhì)流束穩(wěn)定的管段。5、應(yīng)將工業(yè)壓力傳感器裝置在易于操作和便當(dāng)維護(hù)的中央,不宜裝置在振動(dòng)、濕潤(rùn)、高溫、有強(qiáng)磁場(chǎng)干擾的中央。
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 01 - 13
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我們選壓力傳感器的時(shí)候,首先要確定測(cè)的是哪種壓力,是測(cè)機(jī)械壓力還是氣壓(液壓)?機(jī)械壓力單位通常為N、KN、KGf等,氣壓液壓?jiǎn)挝煌ǔ镵Pa、MPa、PSI等。今天耐特恩為大家講述的是機(jī)械壓力傳感器的選擇。 1、對(duì)于機(jī)械壓力,首先要考慮是測(cè)壓力還是測(cè)拉力,如只測(cè)壓力,選擇壓式測(cè)力傳感器即可,如需測(cè)拉力則需要選擇拉壓力傳感器。另外如需要聯(lián)接工裝或者壓頭,最好也選擇拉壓力傳感器以方便工裝清零。筆者曾經(jīng)見過一個(gè)案例,客戶選的是壓式測(cè)力傳感器,壓力傳感器往下壓,首先壓到工裝,然后繼續(xù)往下壓,一直壓到產(chǎn)品。  這樣,壓力傳感器首先受到力,然后產(chǎn)品才受到力,壓力傳感器和產(chǎn)品受到的力不相同,產(chǎn)品本身受到的力比壓力傳感器要小,在結(jié)構(gòu)已定型的情況下,客戶只能在PLC程序里加補(bǔ)償值。這種情況,如果選擇拉壓型的傳感器,把傳感器和工裝聯(lián)接在一起就完全可以避免了。 2、量程的選擇,為避免因過載損壞傳感器,在精度允許的范圍內(nèi),應(yīng)盡量把量程選大。如用氣缸或電缸驅(qū)動(dòng),應(yīng)計(jì)算好氣缸或電缸的最大推力,包括沖擊力。 3、壓力傳感器外形尺寸的選擇,如安裝空間沒有限制,可以選擇尺寸稍大一點(diǎn)的傳感器,尺寸大的傳感器底部一般都有螺紋孔,安裝方便,直接用螺絲固定,可以省去加工夾具的麻煩。另外,一般來說,尺寸稍大的傳感器精度相對(duì)高一點(diǎn)。 4、環(huán)境溫度對(duì)傳感器工作有一定的影響,選擇壓力傳感器的時(shí)候也應(yīng)考慮溫度的因素,如環(huán)境溫度過高,應(yīng)跟廠家說明,選用高溫的傳感器。 5、由于壓力傳感器輸出的是毫伏信號(hào),這個(gè)信號(hào)不是標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào),應(yīng)配套一個(gè)變送器,也叫放大器,把信號(hào)變送成標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào),如標(biāo)準(zhǔn)模擬量4-20mA、0-5V、0-10V,數(shù)字量RS232、RS485等。 6、如需現(xiàn)場(chǎng)顯示,則需要配顯示儀表,顯示儀表和變送器二選一。如需接PL...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 01 - 12
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最常用的振動(dòng)加速度傳感器是壓電式加速度計(jì)。這種類型的傳感器具有非常廣泛的動(dòng)態(tài)測(cè)量規(guī)模。還有許多其他類型的加速度計(jì)被用于測(cè)量很低頻率的加速度,例如轎車的制動(dòng),提升機(jī)的運(yùn)行狀況,甚至于地球發(fā)生的重力加速度。這些測(cè)量項(xiàng)目主要依托壓阻、電容和伺服技能。耐特恩傳感網(wǎng)今天為大家介紹一下MMF的壓電式加速度傳感器以及Dynalabs的壓阻/電容式加速度傳感器 壓電式加速度傳感器 壓電式加速度計(jì)堅(jiān)固耐用,結(jié)構(gòu)緊湊,頻率響應(yīng)規(guī)模寬,適用于監(jiān)測(cè)滾動(dòng)軸承等很高頻率的振動(dòng)。壓電式加速度傳感器是慣性式傳感器,采納在機(jī)器外殼安裝的結(jié)構(gòu)。 壓電傳感器這些固有特性是因?yàn)檫\(yùn)用壓電材料作為靈敏元件。傳感器的震動(dòng)質(zhì)量塊在加速度作用下發(fā)生慣性力,這個(gè)力對(duì)具有一定剛度的壓電元件發(fā)生壓電效應(yīng)。在低于震動(dòng)質(zhì)量固有頻率的一個(gè)頻率規(guī)模內(nèi),傳感器輸出的電量與加速度成正比。壓電加速度計(jì)的典型頻率響應(yīng)如下圖所示。   電阻/壓阻式加速度傳感器 電阻式加速度計(jì)運(yùn)用應(yīng)變計(jì)作為靈敏元件。當(dāng)?shù)鬃患铀贂r(shí),經(jīng)過懸臂梁傳送的力使質(zhì)量塊發(fā)生加速度。用應(yīng)變計(jì)測(cè)量梁的撓曲,為取最大靈敏度,一般采用壓阻式應(yīng)變計(jì),并且由四個(gè)應(yīng)變計(jì)組成惠斯登電橋。在殼體內(nèi)灌注阻尼流體,作為振動(dòng)阻尼。這種加速度計(jì)的測(cè)量規(guī)模達(dá)到士1000g??墒牵墓逃蓄l率一般較低,運(yùn)用頻率的上限僅為幾百赫茲。雖然某些產(chǎn)品的頻率上限可達(dá)1~2kHz,可是比壓電傳感器的頻率上限低許多。應(yīng)變計(jì)加速度計(jì)的價(jià)格比壓電加速度計(jì)便宜許多。 現(xiàn)代壓阻加速度計(jì)采用MEMS(微型機(jī)電體系)技能制作。在這種加速度計(jì)中,應(yīng)變計(jì)被直接分散到撓曲元件上,因此半導(dǎo)體硅既是撓曲原件又是傳感元件。因?yàn)閾锨膭偠却螅灶l率規(guī)模廣。同時(shí)具有尺寸小,靈敏度高(壓阻應(yīng)變計(jì)的靈敏系數(shù)是金屬應(yīng)變計(jì)的25~50倍),信噪比大,線性和穩(wěn)定性好的特色...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 01 - 07
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