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Case 傳感知識
來源:
在工業(yè)自動化領域,機器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關的操作。機器人已經(jīng)開始應用大量的傳感器以提高適應能力。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機,以確保在操作中擁有更好的視角,同時保證工作區(qū)域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機器人單元里的各種傳感器,供諸君參考。二維視覺傳感器二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置,機器人就可以根據(jù)接收到的信息適當調整其動作。三維視覺傳感器與二維視覺相比,三維視覺是最近才出現(xiàn)的一種技術。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應用使用了三維視覺技術。例如零件取放,利用三維視覺技術檢測物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇最好的拾取方式。如果說視覺傳感器給了機器人眼睛,那么力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導、示教,力度限制等應用才能得以實現(xiàn)。碰撞檢測傳感器這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境,協(xié)作機器人最有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng),通過柔軟的表面感知壓力,如果感知到壓力,將給機器人發(fā)送信號,限制或停止機器人的運動。有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機器人中。有些公司利用加速度計反饋,還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,當機器人感知到異常的力度時,觸發(fā)緊急停止,從而確保安全。但是在機器人停止之前,你還是會被它撞到。因此最安全的環(huán)境是完全沒有碰撞風險的環(huán)境,這就...
發(fā)布時間: 2018 - 10 - 11
來源:
據(jù)悉,來自華盛頓州立大學(Washington State University)的研究人員開發(fā)出一款傳感器,由生物燃料驅動的可植入傳感器,它不僅可以依靠糖來運行監(jiān)測身體的生物信號,并且能檢測、預防并診斷疾病。這款由華盛頓州立大學電子工程和計算機科學學院助教Subhanshu Gupta領導的跨學科研究團隊開發(fā)的獨特的傳感器,由生物燃料電池供電,可以從體液中收集葡萄糖維持其正常運行。 研究團隊展示了生物燃料電池與電子元件的獨特集成,以高靈敏度處理生理生化信號。目前用于疾病檢測的傳感器或是需要充電的手表,或是需要貼在皮膚上的貼片,這些貼片都是表面的,而無法嵌入。由華盛頓州立大學團隊開發(fā)的傳感器則可以消除刺破手指以檢測某種疾?。ㄈ缣悄虿。┑男枨?。Gupta指出:“人體體液中攜帶有大量燃料,通過皮膚和口腔周圍的血糖或乳酸生成。使用生物燃料電池開啟了將身體作為潛在燃料的大門?!彼硎?,傳感器當中的電子元件采用最先進的設計和制造,只需要消耗幾微瓦的功率,同時又具有高靈敏度。將這些電子元件與生物燃料電池相結合,將使其比傳統(tǒng)電池供電裝置更高效。由于該裝置依賴于體內(nèi)的葡萄糖,因此傳感器的電子元件可以無限期供電。例如,傳感器可以僅依靠在皮膚下生成的糖運行。不同于常用的鋰離子電池,生物燃料電池是完全無毒的,因此作為人體植入物更具前景。此外,它也比傳統(tǒng)的生物燃料電池更穩(wěn)定和靈敏。研究人員表示,利用規(guī)模經(jīng)濟效益,他們研發(fā)的傳感器可以通過大規(guī)模量產(chǎn)以降低制造成本。雖然傳感器已經(jīng)在實驗室進行過測試,研究人員希望能在毛細血管中進行測試和演示,上述行為需要獲得監(jiān)管機構的批準。研究人員還在致力于進一步改善并提高生物燃料電池的功率輸出。Gupta補充道,“將生物燃料電池技術和先進的電子元件相結合將成就一段‘佳話’,我們可以預見到多種未來應用?!毖芯繄F隊成員還包括來自機械和材料工程學院的Yuehe L...
發(fā)布時間: 2018 - 10 - 10
來源:
因消費者對高便利性、舒適性以及兼具更強性能和更省燃料的車型需求越來越高,汽車行業(yè)正在快速推出各項新技術?,F(xiàn)在汽車駕駛室中以及車載信息娛樂系統(tǒng)體現(xiàn)了明顯的技術創(chuàng)新,而汽車傳動系統(tǒng)也有了不起的改進,對車輛的操縱性、性能和燃料經(jīng)濟性有很大的提升。如今,選擇手動還是自動變速器是消費者需要做出的關于傳動系統(tǒng)的最常見的選擇之一。對于駕駛愛好者額而言,更可能選擇手動變速器,自動變速器因其便利性而日益流行。但是自動變速器是一個大型的復雜系統(tǒng),需要具有車載處理功能,并且需要在各種駕駛條件下保持正常運轉。自動變速器汲取汽車發(fā)動機產(chǎn)生的功率,然后通過符合各種駕駛需求的不同的齒輪傳動比傳導這些功率。齒輪傳動比之所以不同,是為了確保發(fā)動機轉速(RPM)和供應給車輪的扭矩與當前車速和加速度匹配。來自發(fā)動機飛輪的動力通過扭矩變換器傳輸給變速器(見圖1)。 圖1:自動變速器概覽變速器控制單元(TCU)是基于變速箱報告的速度、位置、壓力和溫度數(shù)據(jù)管理變速調檔的高級控制系統(tǒng)。由于需要連接至發(fā)動機,所以TCU和變速箱位于發(fā)動機室中或在發(fā)動機室附近。但當發(fā)動機室內(nèi)達到極端溫度時,就會帶來損壞的風險。TCU模塊包含具有很多集成電路元件的電路板,如對高溫非常敏感的微控制器(MCU)等。許多MCU都具有某些形式的集成溫度傳感功能,但它們通常不夠精確,只能達到TCU模塊整體溫度的粗略近似值。LM71-Q1是一種外部溫度傳感器,能夠通過串行外設接口(SPI)直接將溫度數(shù)據(jù)傳輸給MCU,這樣一來便無需使用模數(shù)轉換器通道和/或查詢表。另外,LM71-Q1可以監(jiān)測TCU模塊的總體溫度,當溫度處于-40°C和+150°C之間時,測量精度可達+3/-2°C。如前所述,TCU采用來自變速箱的溫度數(shù)據(jù),作為其決策過程的一部分。LMT01-Q1是采用雙引腳引線封裝的一種易用型數(shù)字溫度傳感器,您可以把...
發(fā)布時間: 2018 - 10 - 10
來源:
根據(jù)被調制的光波的性質參數(shù)不同,光纖傳感器都可再分為強度調制光纖傳感器、相位調制光纖傳感器、頻率調制光纖傳感器、偏振態(tài)調制光纖傳感器和波長調制光纖傳感器。 1)強度調制型光纖傳感器基本原理是待測物理量引起光纖中傳輸光光強的變化,通過檢測光強的變化實現(xiàn)對待測量的測量。恒定光源發(fā)出的強度為I的光注入傳感頭,在傳感頭內(nèi),光在被測信號的作用下其強度發(fā)生了變化,即受到了外場的調制,使得輸出光強的包絡線與被測信號的形狀一樣,光電探測器測出的輸出電流也作同樣的調制,信號處理電路再檢測出調制信號,就得到了被測信號。這類傳感器的優(yōu)點是結構簡單、成本低、容易實現(xiàn),因此開發(fā)應用的比較早,現(xiàn)在已經(jīng)成功的應用在位移、壓力、表面粗糙度、加速度、間隙、力、液位、振動、輻射等的測量。強度調制的方式很多,大致可分為反射式強度調制、透射式強度調制、光模式強度調制以及折射率和吸收系數(shù)強度調制等等。一般反射式強度調制、透射式強度調制、折射率強度調制稱為外調制式,光模式稱為內(nèi)調制式。但是由于原理的限制,它易受光源波動和連接器損耗變化等的影響,因此這種傳感器只能用于干擾源較小的場合。2)相位調制型光纖傳感器基本原理是:在被測能量場的作用下,光纖內(nèi)的光波的相位發(fā)生變化,再用干涉測量技術將相位的變化轉換成光強的變化,從而檢測到待測的物理量。相位調制型光纖傳感器的優(yōu)點是具有極高的靈敏度,動態(tài)測量范圍大,同時響應速度也快,其缺點是對光源要求比較高同時對檢測系統(tǒng)的精密度要求也比較高,因此成本相應較高。目前主要的應用領域為:利用光彈效應的聲、壓力或振動傳感器;利用磁致伸縮效應的電流、磁場傳感器;利用電致伸縮的電場、電壓傳感器;利用賽格納克效應的旋轉角速度傳感器(光纖陀螺)等。3)頻率調制型光纖傳感器基本原理是利用運動物體反射或散射光的多普勒頻移效應來檢測其運動速度,即光頻率與光接收器和光源間運動狀態(tài)有關。當它們相對靜止...
發(fā)布時間: 2018 - 10 - 09
來源:
瑞士研究人員近日利用發(fā)光蛋白開發(fā)出一種新型生物傳感器,僅用一滴血就能精確測定人體代謝物水平,有望因準確性高、操作簡單而成為診斷和監(jiān)測多種疾病的首選工具。 代謝物是人體新陳代謝產(chǎn)生的化合物,疾病或損傷可導致血液中代謝物的水平發(fā)生顯著變化。例如,血液苯丙氨酸水平的升高是遺傳病苯丙酮尿癥的特征。該病患者必須定期檢測血液中的苯丙氨酸水平。目前的檢測手段需將血樣送達實驗室,而幾天后結果才能送達患者,這種延遲導致疾病診療管理的復雜化。為此,瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院和德國馬克斯·普朗克醫(yī)學研究所的研究人員開發(fā)了一種在幾分鐘內(nèi)測量血樣中代謝物濃度的方法。他們在最新一期美國期刊《科學》發(fā)表了研究報告。研究人員利用一種發(fā)光蛋白開發(fā)出了新型生物傳感器,它可通過不同的酶催化反應改變顏色,這意味著可以通過分析發(fā)光的顏色來確定代謝物濃度。使用不同的酶催化反應,同一傳感器就能測定包括苯丙氨酸、谷氨酸、葡萄糖等各種代謝物的水平。以測量苯丙氨酸水平為例,先從患者手指采一滴血,然后將血樣加入反應緩沖液中再用于含生物傳感器的試紙。當苯丙氨酸超出正常水平時,傳感器發(fā)出的光會從藍色變?yōu)榧t色,這種變化用日常數(shù)碼相機或智能手機都能檢測到。最后通過顏色變化來計算苯丙氨酸濃度。整個過程只需10分鐘到15分鐘。由于操作簡單準確,患者自己就能進行測試。研究人員目前正在尋找進一步簡化測試并實現(xiàn)自動化操作的方法。
發(fā)布時間: 2018 - 10 - 09
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