?

隨著微機(jī)械電子MEMS的技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)發(fā)展，加速度傳感器的微型化、智能化，使其在人體運(yùn)動信息識別中得到了更廣泛的應(yīng)用。加速度傳感器已經(jīng)應(yīng)用于輔助運(yùn)動訓(xùn)練、訓(xùn)練強(qiáng)度監(jiān)測、運(yùn)動檢測、車輛載荷檢測、步態(tài)分析等方面。

測量原理

人體前臂在運(yùn)動過程中始終和豎直方向（或水平方向）成一定的角度關(guān)系。通過固定于前臂上的三軸加速度傳感器的各個(gè)軸與重力方向（豎直向下）之間的夾角就可以檢測出人體前臂的運(yùn)動姿態(tài)。

在進(jìn)行前臂運(yùn)動檢測時(shí)，首先將傳感器固定于前臂上，隨著前臂的運(yùn)動狀態(tài)改變，傳感器輸出的變化信號經(jīng)處理后可以得到前臂的運(yùn)動姿態(tài)。

以簡單平面運(yùn)動為例，待測者肘關(guān)節(jié)置于桌面上不動，前臂繞肘關(guān)節(jié)做豎直平面的屈肘動作，加速度傳感器安裝于腕關(guān)節(jié)，注意在運(yùn)動過程中，應(yīng)保持其位置不變。在以上約束條件下，當(dāng)前臂不動時(shí)，只需檢測當(dāng)前加速度傳感器各敏感軸與重力方向的夾角，即可分析出前臂的姿態(tài)。

當(dāng)傳感器保持相對靜止時(shí)，會受到重力的作用，這樣加速度傳感器輸出與重力加速度方向相反、大小相等的加速度信號，此加速度信號在三個(gè)軸上的輸出分量取決于三個(gè)敏感軸與重力的方向的夾角。

動作識別

傳統(tǒng)的電腦游戲控制方式通常是以鍵盤、鼠標(biāo)作為輸入接口，游戲者在進(jìn)行游戲時(shí)長時(shí)間處于端坐狀態(tài)，操作枯燥且對游戲者的頸椎、腰椎、視力造成較大傷害。針對此類弊端，很多游戲運(yùn)營商已著手開發(fā)新型的游戲操作方式。將該系統(tǒng)與游戲相結(jié)合，通過人體動作控制游戲的方式來取代傳統(tǒng)的電腦游戲的控制方式，可有效地客服傳統(tǒng)游戲的弊端。

游戲者模擬電腦畫面中人物的動作，系統(tǒng)采集游戲者各肢體的加速度數(shù)據(jù)，并進(jìn)行動作的識別，然后替代鍵盤輸出命令至PC機(jī)，實(shí)現(xiàn)對游戲人物的控制，使游戲者產(chǎn)生身臨其境的感覺。當(dāng)游戲者模仿游戲人物做出不同招式的動作時(shí)，安裝于身體不同位置的加速度傳感器將分別采集到一組不斷變化的加速度信息，每一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)將其所采集到的數(shù)據(jù)通過I2C總線及藍(lán)牙無線模塊最終匯總至系統(tǒng)的主機(jī)。系統(tǒng)將不斷得到的每一組數(shù)據(jù)與提前存儲在數(shù)據(jù)庫中的招式數(shù)據(jù)進(jìn)行對比匹配，當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫所存儲的某一組數(shù)據(jù)達(dá)到一定程度的近似時(shí)，即可認(rèn)為兩者匹配，系統(tǒng)向PC機(jī)發(fā)出模擬鍵盤的指令控制游戲中人物的動作。

以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=837&tid=2由必優(yōu)旗下必優(yōu)網(wǎng)，專業(yè)傳感器門戶網(wǎng)，傳感器網(wǎng)，收集整理，如有侵犯請?zhí)崆案嬷?/span>

?